취미 인간형 로봇 KHR3HV 타기의 10K에서 자전거 / H

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작성 일본에서 재미있는 로봇 프로젝트, 나가 익명 독자 포인트 :. "변속시의 발을 로봇 페달은 스티어링은 일반 자전거와 마찬가지로 로봇 손을로 할, 그리고 인간에 의해 원격 조종 안정성에 의해 달성됩니다. 앞 바퀴의 관성 원심 효과와 직선으로 운전시 스티어링 이상 걸립니다. PID 컨트롤러에 의해 주었 자이로에 의존하면 로봇이 사람도 숨어 설정에 약간 기대고 허리를 팔을 steers 때 같이 보이 네요. 제동이 페달에서 발을 딛고 금속 피트 마찰 휴식으로 이용 땅에 그들을 가리키고으로 이루어집니다. "

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