스피닝 스퓌어와을 바탕으로 소설 드라이브 휠 시스템

URL을 흥미로운 소식 :http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/_tJS4nHT_so/Novel-Drive-Wheel-System-Based-On-Spinning-Sphere:
익명 독자 브래들리 대학 학생이 반구형 전방향 gimbaledl, 또는 돼지, 드라이브 휠을 사용하는 모바일 로봇을 구축했다 "씁니다. 그것은 회전 맨처럼 회전 검은 고무 반구로 구성되어 기울 수 servos로 왼쪽과 오른쪽 그리고 앞으로 및 뒤로. 돼지 시스템은 로봇이 거의 즉시 매우 빠르게 이동할 수 있도록, 북반구의 기울기에 직접 비례 토크의 금액을 제공합니다. "

이 이야기의 자세한 내용을 Slashdot에에 있습니다.